河北科技大学 发布 USV Docking Dataset 数据集, 应用在 无人船、视觉定位 领域

河北科技大学 本次发布的数据集 USV Docking Dataset, 本研究构建了一个用于无人船自主视觉靠泊的监督学习框架，通过自动标注技术收集数据。数据集包含了无人船在不同水域环境下的靠泊图像及其相对位姿信息，用于训练NDPE模型。该数据集由河北科技大学信息科学与工程学院创建，旨在推动无人船在动态水域环境中实现精确自主靠泊的研究。

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