上海科技大学 本次发布的数据集 Physics Anomaly Detection (Phys-AD), Physics Anomaly Detection (Phys-AD)数据集是由上海科技大学等机构创建的第一个大规模、现实世界、基于物理的视频数据集,用于工业异常检测。该数据集包含22个类别的49个对象与机器人臂和电机交互的6400多个视频,展示了47种异常类型。数据集通过真实的机器人臂和电机收集,捕捉了机器人臂或电机与工业对象之间的交互过程,旨在推动视觉推理和物理知识结合的异常检测算法的发展。
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