德国肯普滕应用科学大学 发布 LiDAR点云数据集 数据集, 应用在 3D对象检测、自动驾驶 领域

德国肯普滕应用科学大学 本次发布的数据集 LiDAR点云数据集, 本研究创建了一个适用于3D对象检测方法的LiDAR点云数据集，该数据集通过模拟一个与SOTIF相关的使用案例生成。数据集包含547帧，涵盖晴朗、多云、雨天等不同天气条件，以及中午、日落和夜晚等不同时间段。数据集旨在评估和比较最先进的3D对象检测方法在模拟环境中的性能。

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