伊利诺伊大学香槟分校 发布 social gesture dataset 数据集, 应用在 人类-机器人交互、社交手势识别 领域

伊利诺伊大学香槟分校 本次发布的数据集 social gesture dataset, 本研究构建了一个社交手势数据集，用于识别人类与机器人之间的社交触摸。该数据集由多个参与者在机器人的手臂上执行不同的社交手势而收集，并从中提取了时间特征进行分类。数据集包含了击打、戳、抓、擦、摇、敲等六种手势，共900个手势实例，通过在机器人手臂上的大型触觉传感器收集数据。该数据集的应用领域是人类-机器人社交物理交互，旨在促进更自然和有效的交流。

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