发布 stanford_hydra_dataset_lerobot 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 stanford_hydra_dataset_lerobot, LeRobot数据集是一个包含机器人操作数据的集合，总共包含570个剧集，358234帧图像，分为3个任务。数据集以Apache-2.0许可发布，包含1140个视频文件，所有数据被组织为单个数据块，每个数据块包含1000个样本。数据集的帧率为10fps，支持的任务类别包括机器人学。数据集中的特征包括视频图像、手腕图像、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引等，所有图像均为240x320的RGB格式，不包含深度图或音频信息。

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