发布 berkeley_autolab_ur5_lerobot 数据集, 应用在 机器人学、机器学习 领域

本次发布的数据集 berkeley_autolab_ur5_lerobot, 这是一个关于UR5机器人的数据集，包含了896个 episodes，共计87783帧，分为5个任务。数据集以Parquet格式存储，每个episode包含视频和相应的状态、动作等信息。数据集适用于机器人学领域的研究和开发。

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