五号数据雷达

本次发布的数据集 libero_10_no_noops_lerobot, 这是一个与机器人学相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含了多种类型的观察数据（例如手腕图像、一般图像、状态等）和动作数据。它总共包含了379个剧集、101469帧和10个任务。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，其中包括了机器人类型、总剧集数、总帧数、任务数等信息。该数据集遵循Apache-2.0许可。

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