发布 berkeley_mvp_lerobot 数据集, 应用在 机器人学习、机器视觉 领域

本次发布的数据集 berkeley_mvp_lerobot, 该数据集是由LeRobot项目创建的机器人学习数据集，包含了480个视频片段，每个片段有对应的图片、状态和动作数据。数据集总共包含45308帧，6个任务，采用Apache-2.0许可证。数据以Parquet格式存储，视频采用av1编码，分辨率为480x640，没有音频信息。数据集目前只有训练集分割。

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