发布 koch_test_lego 数据集, 应用在 机器人技术、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 koch_test_lego, 该数据集使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可证。数据集包含一个机器人（类型为koch）执行任务的视频和相关信息。总共有2个情节，505帧，1个任务，2个视频和1个数据块，数据块大小为1000。数据集的结构详细描述了动作、观察状态、RealSense相机图像等特征。提供了训练数据的分割信息以及数据文件和视频文件的路径。不过，README文件中并未明确说明数据集的具体用途或预期任务。

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