发布 berkeley_fanuc_manipulation_lerobot 数据集, 应用在 机器人操作、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 berkeley_fanuc_manipulation_lerobot, 这是一个关于机器人任务的数据集，包含了机器人类型为fanuc_mate的415个剧集，共62613帧，分为32个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个剧集包含手腕图像、普通图像、状态、动作、时间戳等信息，所有视频的帧率为10fps。

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