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发布 utaustin_mutex_lerobot 数据集, 应用在 机器人学习、计算机视觉 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-03-08 08:0822
utaustin_mutex_lerobot 是 发布的数据集,于 2025-03-07 首发在 HuggingFace 应用于 机器人学习、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 utaustin_mutex_lerobot, 这是一个使用LeRobot库创建的数据集,包含1500个剧集,共361883帧,分为50个任务。每个剧集包含多个视频和对应的Parquet格式数据文件,视频帧率为20fps,分辨率为128x128。数据集的许可协议为Apache-2.0。

查看utaustin_mutex_lerobot

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