发布 so100_test 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 so100_test, 这是一个使用LeRobot工具创建的数据集，包含2个剧集，共1789帧，专注于1个任务。数据集分为1个片段，每个片段包含1000帧数据，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态、笔记本电脑摄像头和手机摄像头捕获的图像等多种特征。所有数据以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。

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