德国萨尔兰大学 发布 3HANDS Dataset 数据集, 应用在 人机交互、机器人技术 领域

德国萨尔兰大学 本次发布的数据集 3HANDS Dataset, 3HANDS数据集是由德国萨尔兰大学开发的一种新颖的数据集，它包含了在自然istic方式下，执行日常活动的参与者与髋关节安装的 supernumerary robotic limb (SRL) 之间的物体交接互动。该数据集捕捉了SRL交互的独特特征，如操作在亲密个人空间中、不对称物体来源、隐式动作同步以及用户在交接过程中参与主要任务等。它由12对参与者在执行12种日常活动时产生的946次交互组成，包含完整的身体（69个关节）和手部（每个手21个关节）的装配骨架数据。该数据集旨在支持 supernumerary robotic limbs 在人类交互行为设计中的应用。

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关于 德国萨尔兰大学 , 德国萨尔兰大学是位于德国萨尔州的一所著名大学，成立于1948年。该校以其在计算机科学、信息技术和自然科学领域的研究和教学而闻名，特别是在人工智能、计算机视觉和自然语言处理等方面有显著成就。

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