斯洛伐克科学院 发布 GlassNICOLDataset 数据集, 应用在 机器人视觉、玻璃对象识别 领域

斯洛伐克科学院 本次发布的数据集 GlassNICOLDataset, GlassNICOLDataset是一个由NICOL人形机器人平台上捕获的现实世界数据集组成的新型玻璃对象数据集。该数据集包含7850张图片，记录了五种不同摄像头的视角。数据集通过三个阶段的场景扫描进行自动标注，生成深度测量标签。它旨在解决机器人视觉在识别透明玻璃对象方面的挑战，特别是为开放式词汇对象检测器在遇到透明物体时的性能下降问题提供解决方案。

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