本次发布的数据集 libero, 这是一个关于机器人的数据集,具体是针对类型为panda的机器人。数据集包含了1693个集,共有273465帧,分为40个任务。数据以Parquet格式存储,每个集被分为2个数据块,每个数据块包含1000帧。数据集的帧率为10fps,并且目前只有训练集的划分。数据集的特征包括前端和手腕的图像、状态、动作、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等。数据集使用Apache-2.0许可证。
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