本次发布的数据集 eval_act_so100_test, 这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集,包含10个剧集,共8195帧,1个任务,20个视频,所有数据分为1个块,每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps,且只包含训练集分割。数据以Parquet文件格式存储,视频为AV1编码的MP4格式,分辨率为480x640,包含3个颜色通道,无音频信息。
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