发布 rh20t_task_002 数据集, 应用在 机器人学、机器视觉 领域

本次发布的数据集 rh20t_task_002, 这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为LeRobot的机器人相关的数据。数据集以Apache-2.0许可证发布，总共有10个剧集，3091个帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据块。数据集的结构包括多种特征，如不同摄像头的图像、状态和动作信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等。

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