加州大学洛杉矶分校 发布 GRIP 数据集, 应用在 机器人抓取、物体交互 领域

加州大学洛杉矶分校 本次发布的数据集 GRIP, GRIP数据集是一个大规模、通用的抓取数据集，由加州大学洛杉矶分校的AIVC实验室创建。该数据集包含100K高质量抓取姿态，涵盖不同场景下的软性UMI夹爪和刚性LEAP手与刚性及软性物体的交互。数据集记录了丰富的物体形状、大小和材料，以及高保真摩擦接触下的夹爪和物体的变形和应力分布。这个数据集可以用于神经抓取生成和应力场预测等应用。

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