同济大学 发布 Kaiwu 数据集, 应用在 机器人学、人机交互 领域

同济大学 本次发布的数据集 Kaiwu, Kaiwu数据集是由同济大学电子与信息工程学院等机构创建的多模态机器人操作数据集。该数据集整合了人类、环境和机器人的数据收集框架，包含20个实验对象和30个交互对象，共计11664个集成的动作实例。数据集记录了装配过程中的手部运动、操作压力、声音、多视角视频、高精度运动捕捉信息、第一视角视线视频、肌电图信号等。数据集通过基于绝对时间戳的细粒度多层次标注和语义分割标注，旨在促进机器人学习、灵巧操作、人类意图调查和机器人与人类协作研究。

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