发布 koch_test_lego_long_2 数据集, 应用在 机器人行为分析、机器学习 领域

本次发布的数据集 koch_test_lego_long_2, 该数据集使用LeRobot创建，包含机器人行为的多个剧集和观察数据。数据集包含特定的文件和目录结构，存储为Parquet文件。数据包括机器人的动作、观察状态、时间戳和索引等特征。机器人类型为koch，总共有50个剧集、9296个帧和50个视频。数据集仅针对训练进行分割，没有明确的测试或验证分割。该数据集遵循Apache-2.0许可。

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