发布 pusht_green1 数据集, 应用在 机器人学、数据分析 领域

本次发布的数据集 pusht_green1, 这是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，包含40个视频片段，每个片段包含多个帧，总共23635帧。数据集的结构包括动作、状态、手机图像、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件的路径信息。

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