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Université Grenoble Alpes 发布 m-HOOD 数据集, 应用在 自动驾驶、对象检测 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-03-12 08:3414
m-HOOD 是 Université Grenoble Alpes 发布的数据集,于 2025-03-10 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、对象检测 领域

Université Grenoble Alpes 本次发布的数据集 m-HOOD, m-HOOD数据集是由论文作者团队创建的,用于评估和改进基于YOLO的对象检测模型在处理分布外数据时的性能。该数据集包含1852张图像,是通过在现有数据集基础上进行校准和合成得到的,旨在解决现有数据集在评估OoD检测方法时存在的质量问题。数据集的应用领域主要是自动驾驶,用于减少由于模型对新颖或异常对象过度自信而产生的错误检测。

查看m-HOOD

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