清华大学 发布 Griffin 数据集, 应用在 增强现实、无人机 领域

清华大学 本次发布的数据集 Griffin, Griffin数据集是由清华大学等机构发布的大型多模态数据集，包含超过200个动态场景，超过30,000帧，具有不同的无人机高度、多样的天气条件和考虑遮挡的3D标注。数据集通过CARLA-AirSim联合仿真增强现实无人机的动态特性。

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