中山大学 发布 open-set tabletop language-guided dexterous grasp dataset 数据集, 应用在 机器人技术、多模态数据处理 领域

中山大学 本次发布的数据集 open-set tabletop language-guided dexterous grasp dataset, 本研究构建了一个开集桌面语言引导灵巧抓握数据集，用于评估灵巧抓握框架。数据集基于语言引导的灵巧抓握数据集构建，排除了训练集中的特定类别以测试模型的开放集泛化能力。数据集还包括高质量渲染的图像，以便 Multimodal Large Language Model (MLLM) 使用，并扩展到场景级数据以更好地模拟真实世界环境。

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