西湖大学 发布 ARD100 数据集, 应用在 无人机检测、目标识别 领域

西湖大学 本次发布的数据集 ARD100, ARD100数据集由西湖大学人工智能系创建，包含100个视频序列，总计202,467帧，采用DJI Mavic2或DJI M300相机在低中度海拔拍摄。该数据集涵盖了复杂背景、低光与强光条件、突然的相机移动、快速移动的无人机以及极小的无人机等多种现实世界挑战。数据集中的目标平均尺寸仅为帧大小的0.01%，是目前已有空对空无人机检测数据集中目标尺寸最小的一个。

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