发布 insertcube_push_20 数据集, 应用在 机器人学习、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 insertcube_push_20, 这是一个机器人学习数据集，包含了20个episodes，每个episode包含状态、动作、奖励等信息，以及两个视角（正面和侧面）的视频数据。数据集总共包含1239帧，分为一个训练集。数据以Parquet格式存储，并使用了Apache-2.0许可证。

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