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发布 nptqlzdcsx 数据集, 应用在 机器人学、模仿学习 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-03-13 07:1826
nptqlzdcsx 是 发布的数据集,于 2025-03-12 首发在 HuggingFace 应用于 机器人学、模仿学习 领域

本次发布的数据集 nptqlzdcsx, 这是一个使用phospho dev kit生成的机器人学数据集,包含了一系列机器人与多个摄像机互动的录制片段。该数据集可以直接用于模仿学习策略的训练,并且与LeRobot和RLDS兼容。

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关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台,专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型,包括文本、图像、视频、音频和3D数据,并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。

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