中国科学院自动化研究所 发布 LightPlan-40k 数据集, 应用在 机器学习、自动化控制 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 LightPlan-40k, LightPlan-40k数据集是由中国科学院自动化研究所构建的，包含40000个动作控制任务，每个任务包含2到13个动作步骤。该数据集用于训练LightPlanner-1.5B模型，旨在提升轻量级大型语言模型在复杂任务规划中的推理能力。数据集涵盖了从感知到动作的完整任务流程，为模型提供了丰富的动态参数调整和深度推理的实践场景。

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