埃因霍温科技大学 发布 HASARD 数据集, 应用在 安全强化学习、机器人导航 领域

埃因霍温科技大学 本次发布的数据集 HASARD, HASARD是一个专为基于视觉的嵌入式安全强化学习设计的基准测试，由埃因霍温科技大学和利物浦大学共同开发。该数据集包含六个不同的随机环境，具有复杂的3D场景，要求安全策略和更高阶的推理。这些环境分为三个难度级别，并提供两种动作空间。HASARD的特点是模拟现实世界的导航和交互，同时保持计算效率。它旨在为视觉基础的安全RL研究提供一个低成本、高效的探索平台。

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关于 埃因霍温科技大学 , 埃因霍温科技大学（Eindhoven University of Technology，简称TU/e）是荷兰的一所研究型大学，位于埃因霍温市，专注于工程科学和技术的教育和研究。它是欧洲顶尖的工程和技术大学之一，以其在电子工程、计算机科学和物理学等领域的卓越研究而闻名。

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