中国科学院自动化研究所 发布 Tactile-Language-Action dataset 数据集, 应用在 机器人触觉感知、机器人动作生成 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 Tactile-Language-Action dataset, 本研究构建了一个名为Tactile-Language-Action的数据集，包含24k对触觉动作指令数据，专为指尖peg-in-hole装配任务定制。数据集通过高保真触觉模拟器收集，包含触觉序列和相应的机器人动作轨迹。该数据集为语言条件下的触觉技能学习提供了必要的资源，可应用于机器人触觉感知和动作生成研究。

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