厦门大学 发布 V2V4Real, OPV2V 数据集, 应用在 自动驾驶、3D目标检测 领域

厦门大学 本次发布的数据集 V2V4Real, OPV2V, 本研究介绍了一种名为DOtA的无监督3D目标检测方法，该方法利用多智能体LiDAR扫描的内部共享信息进行训练，无需外部标签。DOtA包括初步标签生成、多尺度边界框编码标签过滤和标签内部对比学习三个部分。该方法在V2V4Real和OPV2V数据集上进行了测试，证明了其优越性。数据集的具体信息未在文中详细描述，但可以从提供的数据集中了解到，这些数据集涉及多智能体协同观测，并用于无监督3D目标检测任务。

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