基督教 Doppler 实验室 发布 LiSu 数据集, 应用在 自动驾驶、LiDAR点云 领域

基督教 Doppler 实验室 本次发布的数据集 LiSu, LiSu数据集是一个大规模的合成LiDAR点云数据集，由基督教 Doppler 实验室嵌入式机器学习创建，包含大约5万个带有地面真实表面法线标注的帧。该数据集利用CARLA模拟引擎生成，针对表面法线估计研究，提供了多样化的城市和乡村景观。数据集旨在解决自动驾驶领域表面法线估计的问题，通过引入空间一致性和时间一致性正则化项，提高表面法线估计的准确性。

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