上海科技大学 发布 DexGrasp Anything (DGA) Dataset 数据集, 应用在 机器人抓取、灵巧手 领域

上海科技大学 本次发布的数据集 DexGrasp Anything (DGA) Dataset, DexGrasp Anything数据集是由上海科技大学研究团队提出的高质量灵巧手抓取数据集，包含了超过340万个针对15000个以上不同物体的抓取姿态，数据集旨在推动通用灵巧手抓取技术的发展。数据集通过整合来自多个来源的现有数据，以及使用‘模型在环’策略生成的新数据，具有很高的多样性和质量。

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