澳门大学 发布 Highway-Text和Urban-Text 数据集, 应用在 交通场景理解、自然语言处理 领域

澳门大学 本次发布的数据集 Highway-Text和Urban-Text, 本研究贡献了两个场景描述数据集：Highway-Text和Urban-Text。Highway-Text数据集包括来自下一代模拟（NGSIM）数据集和高速公路无人机数据集（HighD）的场景描述；Urban-Text数据集则包含来自澳门连接自动驾驶（MoCAD）数据集和阿波罗景观（ApolloScape）的场景描述。这些数据集覆盖了各种交通场景，旨在提高LLMs对复杂交通场景的理解，并减少虚假现象。通过使用CoT提示技术，数据集指导LLMs逐步生成上下文感知的语义注释。

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