纽约州立大学水牛城分校 本次发布的数据集 DriveLM-Deficit, DriveLM-Deficit数据集由纽约州立大学水牛城分校和圣母大学构建,包含53895个视频片段,这些视频片段展示了安全关键对象的感知缺陷。数据集旨在通过注释为LLM-based危险推理和运动规划微调提供支持,以增强自动驾驶系统在面临感知缺陷时的安全性。
关于 纽约州立大学水牛城分校 , 纽约州立大学水牛城分校是美国纽约州立大学系统中的一员,位于纽约州水牛城,是一所综合性研究型大学,以其医学、工程学和法学院的优秀表现而知名。
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