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纽约州立大学水牛城分校 发布 DriveLM-Deficit 数据集, 应用在 自动驾驶、机器学习 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-03-13 11:3818
DriveLM-Deficit 是 纽约州立大学水牛城分校 发布的数据集,于 2025-03-10 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、机器学习 领域

纽约州立大学水牛城分校 本次发布的数据集 DriveLM-Deficit, DriveLM-Deficit数据集由纽约州立大学水牛城分校和圣母大学构建,包含53895个视频片段,这些视频片段展示了安全关键对象的感知缺陷。数据集旨在通过注释为LLM-based危险推理和运动规划微调提供支持,以增强自动驾驶系统在面临感知缺陷时的安全性。

查看DriveLM-Deficit

关于 纽约州立大学水牛城分校 , 纽约州立大学水牛城分校是美国纽约州立大学系统中的一员,位于纽约州水牛城,是一所综合性研究型大学,以其医学、工程学和法学院的优秀表现而知名。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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