山东大学 发布 Ev-Layout 数据集, 应用在 室内布局估计、事件驱动处理 领域

山东大学 本次发布的数据集 Ev-Layout, Ev-Layout是一个专为室内布局估计和跟踪设计的大型事件驱动多模态数据集。该数据集通过一个头戴式数据采集平台，整合了RGB相机和事件相机，能够在运动中捕获室内布局。数据集收集过程中还记录了IMU时间序列数据和环境亮度信息，以突出运动速度和光照对布局估计精度的影响。Ev-Layout数据集包含2500个序列，超过771,300张RGB图像和100亿个事件数据点，其中39,000张图像标注了室内布局，以支持事件驱动或基于视频的室内布局估计研究。

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