香港科技大学 本次发布的数据集 R2V dataset, R2V数据集是一个包含815个真实建筑平面图的集合,每个平面图都转换成文本格式并配有三对随机起点和终点。该数据集用于评估大型语言模型在空间导航任务中的性能,特别是其在零样本情况下的路径规划能力。数据集的构建基于真实世界的场景,保证了其在实际应用中的适用性,同时简化了处理过程,便于LLM理解和处理。
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