Universidad de Ingeneria y Tecnologia (UTEC) 发布 Robusto-1 Dataset 数据集, 应用在 自动驾驶、视觉问题回答 领域

Universidad de Ingeneria y Tecnologia (UTEC) 本次发布的数据集 Robusto-1 Dataset, Robusto-1数据集是由Artificio和UTEC大学合作创建的，包含来自秘鲁的驾驶场景视频。该数据集选用了285段视频，并采样出200个5秒钟的视频片段用于构建数据集，另外7段视频用于初步的VQA分析。这些视频展示了具有挑战性的驾驶环境，如激烈的驾驶行为、高交通指数和大量罕见街道物体。数据集通过提出15个问题来评估人类与视觉语言模型在视觉问题回答任务上的认知对齐程度，包括变量问题、选择题和反事实假设问题。该数据集旨在推动自动驾驶系统在非常规场景下的性能评估，特别是在面临预期之外情况时的表现。

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