加州大学河滨分校 发布 Personalized Driving Behavior (PDB) 数据集 数据集, 应用在 个性化驾驶行为、驾驶决策 领域

加州大学河滨分校 本次发布的数据集 Personalized Driving Behavior (PDB) 数据集, PDB数据集是由加州大学河滨分校等机构创建的一种多模态数据集，旨在捕捉自然驾驶条件下个人驾驶行为中的个性化特征。该数据集包含了12位参与者在相同的路线和车辆上进行的多次驾驶 sessions，收集了大约27万个LiDAR帧、160万张图像和6.6 TB的原始传感器数据。处理后的轨迹数据集包括1669个时长为10秒的片段，每0.2秒一个间隔。数据集整合了环境感知数据与驾驶员及车辆状态信息，为研究驾驶员决策过程提供了宝贵的资源。

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关于 加州大学河滨分校 , 加州大学河滨分校（University of California, Riverside，简称UCR）是美国加利福尼亚大学系统中的一所公立研究型大学，成立于1954年，位于加利福尼亚州的河滨市。该校提供多种本科和研究生课程，在多个学科领域内享有良好的学术声誉。

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