中国科学院自动化研究所 发布 Phys100K 数据集, 应用在 机器人视觉、物理交互 领域

中国科学院自动化研究所 本次发布的数据集 Phys100K, Phys100K是一个大规模的多机器人数据集，由中国科学院自动化研究所 foundation Model Research Center创建。该数据集旨在支持视觉语言模型在理解机器人物理可达性方面的训练和评估，包含来自不同机器人的RGB图像、深度图以及机器人参数等数据。数据集涵盖了多种环境下的任务，包括模拟环境和真实世界环境，以帮助模型学习机器人物理可达性的通用特征，并解决相关的任务规划问题。

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