杜克大学 发布 CARLA, nuScenes, UGV 数据集, 应用在 自动驾驶、机器人技术 领域

杜克大学 本次发布的数据集 CARLA, nuScenes, UGV, 本文构建了三种数据集：CARLA数据集，通过CARLA模拟器生成，包含多个配备LiDAR和相机传感器的模拟代理；nuScenes数据集，包含大规模的LiDAR扫描和对象注释；UGV数据集，通过实际部署的无人地面车辆收集，具有静态和动态遮挡的挑战性条件。这些数据集支持视场估计的研究，并为评估FOV估计算法在对抗环境下的鲁棒性提供了基准。

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