电子科技大学 发布 HybridMatch 数据集, 应用在 3D点云配准、计算机视觉 领域

电子科技大学 本次发布的数据集 HybridMatch, HybridMatch是一个大规模的室内合成数据集，专为3D点云配准设计，包含混合运动类型，如刚体背景运动和实例级别的非刚性运动。数据集通过模拟不同运动策略，安排多样化的变形前景对象，以可控的方式增强场景复杂性。它不仅包括刚体背景运动，还引入了来自ShapeNet的模型和DeformingThings4D中的变形对象，以模拟真实世界中的动态场景。该数据集旨在为3D点云配准提供有效的训练和评估基准。

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