发布 droid_1.0.1 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

本次发布的数据集 droid_1.0.1, 这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含47个剧集、13703个帧、38个任务和141个视频文件。数据集以parquet格式存储，每个视频帧包括外观图像、手腕图像、状态、动作等特征。数据集适用于机器人学相关任务，并遵循Apache-2.0许可证。

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