发布 RoboSpatial-Home 数据集, 应用在 机器人应用、空间推理 领域

本次发布的数据集 RoboSpatial-Home, RoboSpatial-Home是一个针对机器人应用设计的空间推理基准数据集，包含了350个与手持iPhone相机配备深度传感器的RGBD图像相关联的空间推理问题。这些问题分为三种类型：空间配置、空间上下文和空间兼容性，旨在全面评估机器人应用中的空间理解能力。

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