发布 drone-formations-r1 数据集, 应用在 无人机编队、导航控制 领域

本次发布的数据集 drone-formations-r1, 这是一个关于无人机护航任务的数据集，包含了护航无人机的数量、基地位置、飞行半径、周期次数、是否有障碍物、编队、运动模式、目标运动、障碍物策略等信息。数据集还提供了问题和解决方案的文本描述，以及消息内容和角色信息。元数据中包含了基地位置、颜色映射、周期次数、护航无人机数量、飞行半径、障碍物无人机数量和目标无人机数量等详细信息。

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