德国达姆施塔特技术大学 发布 2HANDS 数据集, 应用在 机器人学、计算机视觉 领域

德国达姆施塔特技术大学 本次发布的数据集 2HANDS, 2HANDS数据集是由达姆施塔特技术大学计算机科学系和Hessian.AI创建的，包含278000张图像，这些图像具有从人类egocentric视频中自动标记的精确可affordance区域掩码、基于叙述的类标签和单手/双手分类标签。该数据集通过利用视频中的手部遮挡信息，结合最新的手部修复和掩码完成技术，从人类活动中提取出丰富的双手操作可affordance区域，为机器人操作等任务提供了基础数据。

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关于 德国达姆施塔特技术大学 , 德国达姆施塔特技术大学（Technische Universität Darmstadt）是位于德国黑森州达姆施塔特市的一所公立研究型大学。该校成立于1877年，是德国最著名的理工大学之一，以其在工程学、计算机科学等领域的教育和研究闻名。

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