德国弗莱堡大学 发布 LUMOS 数据集, 应用在 机器人学习、自然语言处理 领域

德国弗莱堡大学 本次发布的数据集 LUMOS, LUMOS数据集是由德国弗莱堡大学等机构的研究人员创建的一种语言条件模仿学习框架下的数据集。该数据集通过在潜在空间中学习世界模型，实现了对真实世界机器人的零样本迁移。数据集的创建基于大量的非结构化游戏数据，并包含少量的语言注释。它支持机器人执行由自然语言指令指定的长期任务，并通过结合潜在空间中的世界模型探索和潜在规划，减少了协变量偏移，提高了长期性能。

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