five
五号数据雷达
产品上架
产权登记
知识产权
公共数据
首页 / 开源数据市场 / 正文

Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence 发布 DriveLMM-o1 数据集, 应用在 自动驾驶、场景理解 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-03-15 06:5821
DriveLMM-o1 是 Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence 发布的数据集,于 2025-03-14 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、场景理解 领域

Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence 本次发布的数据集 DriveLMM-o1, DriveLMM-o1是一个专为自动驾驶场景理解设计的步进推理数据集,由 Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence 等机构创建。该数据集包含超过18000个训练集问题和4000多个测试集问题,覆盖了感知、预测和规划等多个方面的驾驶相关问题,每个问题都配备了逐步推理的注释。数据集整合了多视角图像和LiDAR点云,以支持模型对复杂驾驶场景的全面理解。

查看DriveLMM-o1

README 内容: 

 

关于 Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence , Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence 是世界上第一所专注于人工智能的研究生大学,位于阿联酋阿布扎比,提供人工智能领域的硕士和博士学位课程。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

数据合作广告位

社区讨论

近期热门
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

二维码
关注我们