新加坡国立大学 发布 SurgCoTBench 数据集, 应用在 机器人辅助手术、医学图像分析 领域

新加坡国立大学 本次发布的数据集 SurgCoTBench, SurgCoTBench是一个针对机器人辅助手术的推理基准数据集，由12名患者的前列腺切除术和肺叶切除术数据构建而成。该数据集涵盖了五个关键手术任务，提供帧级别的全面注释，是首个在同一手术场景中包含所有任务的基准数据集。

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