国防科技大学 发布 AnyVisLoc 数据集, 应用在 无人机视觉定位、地图制作 领域

国防科技大学 本次发布的数据集 AnyVisLoc, AnyVisLoc数据集是由国防科技大学提出的大型低空多视角视觉定位数据集。该数据集包含了在不同场景、不同高度和不同俯仰角度下拍摄的18000张无人机图像，以及两种类型的2.5D参考地图，包括航测地图和卫星地图。数据集覆盖了城市、乡村、地标、自然和混合场景，能够全面评估当前无人机视觉定位方法在低空多视角观测条件下的性能。

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